Šesté vydání, včetně aktualizace k 1. 7. 2006, jednoho z nejúspěšnějším „šedých komentářů“ bylo autory připraveno při vědomí toho, že se v současné době projednává návrh nového trestního zákona. V tomto vydání proto provedli důkladnou revizi výkladu všech trestněprávních ustanovení, doplnili komentář k novelizacím, které byly v mezidobí přijaty, a rozšířili odpovídajícím způsobem i judikaturu. Komentář tedy zahrnuje i výklad nového institutu domácího násilí a všech změn trestního zákona, ke kterým došlo v souvislosti s přijetím zákona o soudnictví ve věcech mládeže. Zapracovány byly i změny, které se dotkly trestního zákona v souvislosti s podstatně změněnou procesní úpravou právního styku s cizinou, včetně evropského trestního zatykače. Tomu odpovídá samozřejmě i rozšířený věcný rejstřík a seznam literatury. Šesté, možná již poslední vydání rozsahem největšího českého komentáře k trestnímu zákonu z roku 1961, je tak dílem, které by si měl pořídit nejen každý právník specializovaný na oblast trestního práva, ale i ten, kdo chce mít ve své právnické knihovně aktuální výklad zákona, který v České republice upravoval trestněprávní vztahy po dobu téměř čtyřiceti pěti let. Na přelomu června a července 2006 byla publikace doplněna o komentář novel, ke kterým od jejího vydání došlo.