0948 845 626
0800 888 888
prac. dni 08:00 - 16:00
 
Prázdny
0,00 €
 
-10 %
Mobilní roboty - pohony, senzory, řízení

Mobilní roboty - pohony, senzory, řízení

Autor:
|
Vydavateľstvo:
Hodnotenie čitateľov
Cílem knihy -Mobilní roboty- je poskytnout základní informace potřebné k návrhu, sestavení a oživení mobilního robotu schopného různých činností - počínaje sledováním čáry a konče autonomním chováním. V jednotlivých kapitolách knihy -Mobilní roboty- jsou postupně probrány následující subsystémy mobilních ...
Bežná cena knihy: 21,57 €
Naša cena knihy: 19,41 €
Ušetríte: 10 %
Zasielame: Skladom
Detaily o knihe
Počet strán:
256
Väzba: Brožovaná
Rozmer: 0x0 mm
Hmotnosť: 0 g
Jazyk: CZ Český Jazyk
EAN:
9788073001414
Žáner: Technika
Zákazníci, ktorí si kúpili túto knihu, si kúpili aj...
Malý pejsek
autor neuvedený
2,99 €
Umění jednat s lidmi
Jaroslav Štěpaník
8,00 €
Pozrime sa na železničnú stanicu
autor neuvedený
6,00 €
O knihe
Cílem knihy -Mobilní roboty- je poskytnout základní informace potřebné k návrhu, sestavení a oživení mobilního robotu schopného různých činností - počínaje sledováním čáry a konče autonomním chováním. V jednotlivých kapitolách knihy -Mobilní roboty- jsou postupně probrány následující subsystémy mobilních robotů: podvozková část, pohonný, senzorický, komunikační, řídicí systém a řízení. Důraz je kladen na senzorický a řídicí subsystém a vlastní řízení. Jak je z výše uvedeného vidět, probíraná problematika je velmi pestrá. Cenné jsou zkušenosti autora se stavebními díly, jako je např. modul bezdrátové komunikace na bázi rozhraní Bluetooth, ultrazvukový detektor překážek – sonar SRF04/SRF08, krokové a stejnosměrné motory atd. Řazení kapitol počítá nejprve se stručným popisem řídicího systému robotu, který je postaven na jednočipovém mikrokontroléru řady x51(52) a je schopen pracovat samostatně, případně později v roli -spodní- úrovně řízení ve spolupráci s PC (PC = -horní- úroveň řízení). Důvodem je, že v dalších kapitolách se již bude možné odkazovat na vazbu daného subsystému robotu na řídicí systém a uvádět konkrétní příklady. V závěru knihy -Mobilní roboty- jsou stručně popsány dva projekty mobilních robotů – tříkolového se všesměrovými koly a kráčejícího šestinohého. Subsystémy těchto robotů jsou až na výjimky postaveny na modulech a prvcích popsaných v předchozích kapitolách. Tato závěrečná kapitola má sloužit jako inspirace při stavbě vlastního robotu. Stručný obsah 1. Úvod 2. Mobilní roboty 3. Řídicí subsystém I 4. Podvozky mobilních robotů 5. Pohonný subsystém robotu 6. Senzorický subsystém 7. Řídicí subsystém II 8. Řízení 9. Projekt robotu 10. Literatura a jiné zdroje
Ďaľšie knihy z tohto vydavateľstva
EAGLE pro začátečníky
Antonín Juránek
9,88 €
Základy obvodové techniky 2
Bohumil Brtník
17,77 €
Technický průvodce energetika 1
Ibler Zbyněk st.
41,32 €
Bestsellery v tejto kategórii
Diář 2017 - Vivella - kapesní/magenta
autor neuvedený
2,98 € Ušetríte: 15%
Za vôňou Zamaguria a Pienin
Jan Kubáň
11,82 € Ušetríte: 15%