0948 845 626
0800 888 888
prac. dni 09:00 - 17:00
 
Prázdny
0,00 €
 
-11 %
Mobilní roboty - pohony, senzory, řízení - Novák Petr

Mobilní roboty - pohony, senzory, řízení

Autor:
|
Vydavateľstvo:
Hodnotenie čitateľov
Bežná cena knihy: 21,57 €
Naša cena knihy: 19,20 €
Ušetríte: 11 %
Zasielame: Skladom
Kúpou tejto knihy už máte dopravu ÚPLNE ZADARMO !
Detaily o knihe
Počet strán:
256
Väzba: Brožovaná
Hmotnosť: 0 g
Jazyk: CZ Český Jazyk
EAN:
9788073001414
Žáner: Technika

O knihe: Mobilní roboty - pohony, senzory, řízení

Cílem knihy -Mobilní roboty- je poskytnout základní informace potřebné k návrhu, sestavení a oživení mobilního robotu schopného různých činností - počínaje sledováním čáry a konče autonomním chováním. V jednotlivých kapitolách knihy -Mobilní roboty- jsou postupně probrány následující subsystémy mobilních robotů: podvozková část, pohonný, senzorický, komunikační, řídicí systém a řízení. Důraz je kladen na senzorický a řídicí subsystém a vlastní řízení. Jak je z výše uvedeného vidět, probíraná problematika je velmi pestrá. Cenné jsou zkušenosti autora se stavebními díly, jako je např. modul bezdrátové komunikace na bázi rozhraní Bluetooth, ultrazvukový detektor překážek – sonar SRF04/SRF08, krokové a stejnosměrné motory atd. Řazení kapitol počítá nejprve se stručným popisem řídicího systému robotu, který je postaven na jednočipovém mikrokontroléru řady x51(52) a je schopen pracovat samostatně, případně později v roli -spodní- úrovně řízení ve spolupráci s PC (PC = -horní- úroveň řízení). Důvodem je, že v dalších kapitolách se již bude možné odkazovat na vazbu daného subsystému robotu na řídicí systém a uvádět konkrétní příklady. V závěru knihy -Mobilní roboty- jsou stručně popsány dva projekty mobilních robotů – tříkolového se všesměrovými koly a kráčejícího šestinohého. Subsystémy těchto robotů jsou až na výjimky postaveny na modulech a prvcích popsaných v předchozích kapitolách. Tato závěrečná kapitola má sloužit jako inspirace při stavbě vlastního robotu. Stručný obsah 1. Úvod 2. Mobilní roboty 3. Řídicí subsystém I 4. Podvozky mobilních robotů 5. Pohonný subsystém robotu 6. Senzorický subsystém 7. Řídicí subsystém II 8. Řízení 9. Projekt robotu 10. Literatura a jiné zdroje